嵌入式 - 时序图写代码
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IIC，I2（方）C ，利用总线SCL、SDA，写时序读取数据
时序图：datasheet
总线的概念
总线占两线：SCL、SDA
为什么是总线：可以在总线上连接很多IIC设备，这样可以节省2个io口
从机地址
从机地址：身份证、与生俱来，生产厂家规定
当总线发送IIC的从机地址后，此IIC设备将返回一个应答信号
从机地址是IIC设备独有的，可以可能被自己定义。
从机地址一般为7位，通常情况下（24C02举例）：
- 前四位固定
- 后三位自定义
最后一位：方向位 控制读写
- 为0：主机写设备操作
- 为1：主机读设备操作
以上8位构成了寻址字节
寻址字节
单片机是怎么发送寻址字节
IIC只有一位的数据接口，他只能一位一位的发送，所以IIC是串行发送
- 首先建立通信需要向总线发送一个从机地址，并且最后一位方向位为0
- 等待设备的应答信号，就能继续发送代码
观察时序 写代码 24C02
上图红框中为寻址字节。
- 中间的存储单元地址为存储器存放数据的地址
- 后方的数据为设备向单片机发送的数据
上图红框部分与下图绿框部分一致。
- MSB意为数据 字节最高位
- ACK意为应答信号
启动START函数
带有参数的时序图
首先分析启动部分（START CONDITION）：
SCL：保持一段时间的高电平
SDA：
如图意思为，使SDA保持高电平一段时间（tCHDX）
这样写代码即可。
接下来继续分析SDA：
以上一个START启动阶段就写完了。
tCHCL：高时钟脉冲宽度
寻址字节发送
每经过一个SCL的方波周期，SDA就要发送一个数据
其SCL经过一个高脉冲信号（由低电平转为高电平），IIC设备都会检测SDA信号
那么就要先将SCL从高变为低，这样才会向设备发送一个高脉冲信号
- 发送时，需要在SCL发送高脉冲信号前改变SDA的值后，才能有效的正确的发送读取。
- 也就是当SCL处于低电平时改变SDA信号直至信号改变成功后，再将SCL调整到高电平。
SCL从低电平转换为高电平结束的时间成为时钟周期
上图中tCLDX表明：当SCL变为0后，SDA电平转换的时间
上图中tDXCX为：输入转换到时钟转换 意思为：SDA电平转换后需要经过一段时间才能让SCL电平置为高电平
因为tCHCL：低时钟脉冲宽度 中的时间包含 tDXCX，所以我们只需要考虑前者的时间间隔即可。
应答信号
当到达第九个时钟周期时，需要将SDA置为高电平，用于准备接受应答信号。
- 当设备发送了应答信号后，就将SDA引脚的电平拉低，置为低电平。
- 那么当SDA为0时，设备就回应了单片机的寻址地址指令，如图循环判断即可做到等待。
等待应答，不是应该先把SCL拉低，然后SDA拉高，然后再拉高SCL读取SDA信号是否被拉低，因为在SCL为高电平的时候SDA电平不能变化
STOP停止函数
观察时序图，初始都为0，SCL为1 SDA需要在一段时间后调整至高电平即可。
